2019年5月-2019年6月

立项报告编写，国内外资料调研与整理   项目申请立项

2019年7月-2019年8月

总体方案设计

2019年9月-2019年12月

硬件电路设计

2020年1月-2020年3月

上位机设计

2020年4月-2020年5月

系统调试

2020年5月-2020年6月

编写结题报告，项目验收